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R.O.V. (Remote operated vehicle)

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R.O.V. ist ein Unterwasserfahrzeug, das von einem R.O.V.-Piloten über die Steuerungseinheit auf der Oberfläche gesteuert wird, und mit welchem der Pilot zahlreiche Aufgaben unter Wasser ausführt. Um ihre Aufgaben erfüllen zu können, sind die Tauchroboter aus Antriebsmotoren mit Propellern konstruiert, die den Roboter unter Wasser in allen Richtungen bewegen. Der Tauchroboter ist mit Kameras, Beleuchtung, und je nach Bedarf mit verschiedenen Sensoren und Werkzeugen ausgestattet (GPS, Sonar, mechanischer Arm, Geräte für die Metall- oder Anodenprüfung).

Das ganze System wird von Computer- und elektronischen Schaltungen kontrolliert, die die Daten sammeln, organisieren und über ein Kabel zu den Steuerungseinheiten auf der Oberfläche senden, wo der Pilot alle Funktionen des Fahrzeugs über eine Bedienung steuert. Die Aufnahmen und alle Parameter werden auf den Bildschirmen angezeigt und als elektronische Aufnahme auf einer DVD oder sonstigen Medien zur späteren Analyse und Nutzung gespeichert.

Merkmale von SEAEYE FALCON:
  • - Einsetzbar bis zu 300m Tiefe, 14 kg Ausrüstung (Nutzlast)
  • - Versorgungskabel bis zu 450m (bis zu 1100 m mit F2 Glasfaser-Optikkabel)
  • - Magnetisch gekoppelter DC-Antrieb mit der Geschwindigkeitsrückkopplungsschleife
  • - 4 vektorisierte und 1 vertikaler Propeller
  • - 50 kgf Schubkraft bei 1:1 Kraft-Massen-Verhältnis
  • - Integriertes Diagnostiksystem
  • - Farbkamera mit hoher Auflösung
  • - Variable 6400 Lumen LED-Beleuchtung
ROV - Instrumente:
  • - CP-Sonde
  • - WTM-Messung (Cygnus)
  • - Trimble DGPS Navigationssystem
  • - Tritech-Sonar
  • - Hydro pro software